前瞻｜2026人形机器人半马开赛在即，有哪些看点？

2026北京亦庄人形机器人半程马拉松即将于4月19日开赛，前瞻这是人形人半继去年首届人形机器人半马比赛之后的第二届赛事，而相比去年，机器赛事的马开火热程度更高，这从赛事组委会官方数据就可见一斑：本届参赛队伍数量超过100支，赛即比去年增长了近5倍，前瞻覆盖26个品牌、人形人半300多台人形机器人。机器

当我们在看人形机器人跑半马时，马开究竟要看什么？赛即基于去年全程参与的记录与观察，结合近期与赛事技术专家、前瞻品牌企业的人形人半交流，《中国经营报》记者梳理了至少三个值得重点关注的机器问题。

“完赛”能不能成为本体耐用性的马开基准线？

半马赛道全长21.0975公里，人类选手与人形机器人同场竞技——“人机共跑”的赛即景象将再次在北京亦庄上演，对人形机器人来说，将是一次对硬件可靠性、算法稳定性及系统工程能力的极限测试。例如，在高速移动中，机器人需要以毫秒级的频率进行姿态校正，如果过弯时的向心力处理不好，机器人很容易失去重心而摔倒；电机、减速器和驱动器等在长时间运动中持续产生热量，如果散热设计不达标，可能会出现宕机；长距离奔跑对于电池续航和能源供给也是一道考验，赛事组委会增设了“最佳续航奖”，鼓励参赛队伍最大限度地降低换电频次。

从完赛率来看，去年参加半马的20支人形机器人赛队中仅有6支完赛，以此计算完赛率为30%。大部分机器人队伍都没能完赛，甚至在起点处刚鸣枪开跑即出现摔倒和故障，这表明机器人的本体稳定性不足。而今年参赛的100多支队伍中，完赛率是否能够得到大幅的提升，这成为值得关注的数据，尽管从赛前的测试现场来看，仍有不少机器人在跑步中发生故障，出现摔倒甚至“碎了一地”现象。

“天工”机器人能不能卫冕冠军？

如果说“完赛”是基准线，那么谁能夺冠就是最大悬念和看点。赛事竞速类奖项设冠军、亚军、季军各一名。去年，北京人形机器创新中心的天工Ultra机器人以2小时40分42秒的完赛成绩夺冠，而今年，天工机器人能否成功“卫冕”？

北京人形机器人创新中心近期对外发布了天工Ultra训练的花絮视频，天工Ultra从步态、跑速方面有了较大提升，颇有志在必得之势。

然而，天工机器人今年的守擂之战注定不会轻松。正在闯关A股科创板IPO、在具身智能赛道如日中天的宇树科技今年首次参赛，参赛主体为北京、上海、杭州三个公司实体。就在今年3月，宇树科技创始人王兴兴公开表示，到今年中期，“人形机器人的百米冲刺将突破10秒大关，跑赢博尔特（百米纪录为9.58秒）”。4月11日，宇树科技宣布其H1机器人刷新人形机器人百米测试奔跑速度纪录，实测峰值速度达到10米/秒。

手机厂商荣耀自研机器人也报名参加本届半马，在社交媒体平台出现了大量实拍训练测试的视频，荣耀技术团队称“集成了在智能制造与具身AI领域的最新成果”。

除了“顶流”明星企业宇树、终端大厂荣耀之外，去年曾斩获半马亚军、被业界称为“最大黑马”的松延动力今年将继续参赛。

群雄逐鹿，谁能拔得2026年半马比赛的头筹？除了这些已被大众熟知的热门“候选人”外，今年的半马跑道上是否又会“杀出”新的“黑马”？我们可以拭目以待。

能不能摆脱遥控器，自主化完赛？

在人形机器人火热加速发展的最近一年多的时间里，常被大众质疑的一点在于“背后有人”，即很多情况下，机器人展示跳舞、翻跟头，基本都是技术人员操作遥控器实现的。在去年的半马比赛中，一台机器人旁边跟着1—3名工程师、工程师手里拿着遥控器的景象也随处可见，即使完赛的6支机器人队伍，也并不都是自主跑完的。

如果机器人要一直依赖遥控器，那在大众认知中，它就无法摆脱“大玩具”的标签。显然，观众希望看到真正智能化的机器人出现，能够自主识别道路、调整步态并完成终点冲刺。

从组委会释放的消息来看，今年参赛的100多支队伍中同样有自主导航与遥控两大类别，自主导航的赛队约占40%。为了鼓励机器人自主导航——不需要技术人员使用遥控器引导，而是通过摄像头及传感器识别道路、障碍，自主决策跑完，组委会明确自主导航赛队的成绩将按实际计划记录，而采用遥控的赛队要在原有时间上乘以1.2的系数，也就是说可能会出现“第一个冲线的不是第一名”的现象。

4月19日，2026年人形机器人半马比赛的发令枪即将准时打响，这些问题也将在比赛中逐一揭晓答案。更为重要的是，首届赛事曾为人形机器人行业的火热添加了一把火，让表现突出的企业“吃”到了品牌与资本的红利。时隔一年后，具身智能行业竞争日趋白热化，机器人企业被集中拷问“能否干活”，本届旨在“以赛促产、以赛带研”的半马，能否继续为人形机器人产业爆发继续注入强心剂，并真正开启从“技术秀场”向“商用战场”的跨越，仍有待时间的检验。

（编辑：张靖超 审核：李正豪 校对：翟军）